ربات سورنا اولین ربات انسان نمایی ایرانی است که توسط محققین دانشگاه تهران ساخته شده است. امروزه دنیای رشته رباتیک و هوش مصنوعی بسیار توسعه یافته و هر روز یک ابزار جدیدی معرفی می شود. در این بین مهندسین ایرانی در رشته رباتیک سعی می کنند تا بتوانند این علم و فناوری بسیار آینده دار را در ایران ارتقا دهند. یکی از تلاش های مهمی که توسط مهندسین در دانشگاه تهران رقم خورد ساخت ربات سورنا بود. این ربات در مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته (CAST) رونمایی شد. در این محتوا قصد داریم در مورد ربات سورنا و کارایی که دارد با شما صحبت کنیم.
معرفی ربات سورنا
ربات سورنا اولین ربات انسان نمایی است که در ایران توسط مهندسین دانشگاه تهران ساخته شده است و یک گام جدید در زمینه ساخت ربات های انسان نما در ایران بوده است. نام ربات سورنا را به خاطر نام سردار اشکانی انتخاب کرده اند. این ربات هم اکنون در ۴ سطح مختلف طراحی شده و هر بار پیشرفته تر از قبل عمل کرده است. اولین ربات سورنا در سال ۱۳۸۷ ارائه شد که قدی حدود ۱۶۵ سانتی متر و وزن آن ۶۰ کیلوگرم بود. امروز اما در آخرین بهبود تغییرات بسیار زیادی روی این ربات اعمال شده است و اصلا قابل مقایسه با مدل اولیه نمی باشد.
مطلب پیشنهادی: کیت رباتیک از کجا بخریم؟
معرفی مدل های مختلف ربات سورنا
در این قسمت سعی داریم در مورد مدل های مختلف ربات سورنا و کاربرد هر یک از آنها با شما صحبت کنیم و ببینیم که در مدل های مختلف این ربات چه تغییراتی اعمال شده است. دقت داشته باشید که این ربات نوعی نماد برای پیشرفته مهندسی رباتیک در ایران نیز می باشد و این نکته بسیار مهمی است. در واقع پیشرفتی که در مدل های مختلف آن اتفاق افتاده است نشان دهنده آن است که چقدر در ایران رباتیک و رشته مکاترونیک طی سال ها توسعه پیدا کرده است.
مدل ربات سورنا ۱
همانطور که بالاتر اشاره کردیم ربات سورنا ۱ در سال ۱۳۸۷ توسط تیم مهندسی مکانیک دانشگاه تهران ساخته شد. سورنا ۱ در واقع یک مدل اولیه بود و نشان دهنده این بود که قرار است در ادامه راه توسعه پیدا کند با این حال در آن سال نیز یک ربات هوشمند موفق نامیده میشد. این ربات ۱۶۵ سانتی متر قد و ۶۰ کیلوگرم وزن داشت و توانایی این را داشت که با موتور های DC خودش حرکت کند. با این حال این حرکت توسط اپراتور انجام میشد و خود ربات توانایی انجام این کار را نداشت. نکته جالب این است که این ربات قدرت تکلم از پیش تعیین شده در مراحل مختلف را داشت.
مدل ربات سورنا ۲
در راستای ارتقا و تکمیل مدل سورنا ۱، سورنا ۲ معرفی شد که بسیار پیشرفته تر از سورنا ۱ در مکانیک و مکاترونیک بود. این ربات دارای ابعاد و وزنی مشابه به یک انسان بود و می توانست به خوبی دست و پا های خودش را حرکت دهد ولی سرعت حرکت آهسته تر بود. داشتن مجموعا ۲۲ درجه آزادی بالاتنه و پایین تنه برای این ربات در نظر گرفته شده است. این ربات در حفظ تعادل نیز بسیار پیشرفته عمل کرده است. این مدل نوید این را می داد که مهندسین رباتیک بتوانند در آینده ربات آتش نشان و یا سایر ربات های کاربردی نیز تولید کنند.
مدل ربات سورنا ۳
ربات سورنا ۳ بسیار پیشرفته تر از نسل های قبل معرفی شد و توانایی های بسیار زیادی را کسب کرده بود. این ربات در سال ۱۳۹۴ عرضه شد. این ربات انسان نما بسیار پیشرفته تر از نسل های قبلی بوده است و بسیار نزدیک به مدل های جهانی این ربات بوده است. این ربات ۱۹۰ سانتی متر و ۹۸ کیلوگرم وزن دارد و به چهار اندام مفصلی مجهز می باشد. این اندام ها در حرکت سریع تر و دقیق تر به این ربات کمک بسیار زیادی می کند. موتور های مفصلی این ربات موتور EC می باشد و در بدنه تحتانی و سر و گردن نیز موتور برای حرکت در نظر گرفته شده است. این ربات همچنین می تواند با ماژول های چشمی که دارد افراد را تشخیص دهد و به زبان فارسی سوال های پرسیده شده را پاسخ خواهد داد. در ربات سورنا ۳ توانایی هایی مثل امکان دویدن، بالا رفتن از پله، فوتبال بازی کردن، در دست گرفتن اشیا، فارسی صحبت کردن، توانایی چرخش، قابلیت شناسایی چهره و … به این ربات اضافه شده است.
مطلب پیشنهادی: آموزش آنلاین رباتیک
مدل ربات سورنا ۴
آخرین مدل ربات سورنا نسل ۴ آن می باشد که در سال ۱۳۹۸ معرفی شد. درجه حرکات این ربات به ۴۳ درجه افزایش پیدا کرده است. و از انعطاف پذیری بسیار بالاتری نسبت به نسخه های قبلی خودش بهره مند است. قد این ربات ۱۷۰ سانتی متر و وزن آن ۶۸ کیلوگرم می باشد. مهمترین نکته و پیشرفتی که در این ربات اتفاق افتاده است سرعت انجام حرکات می باشد. ربا سورنا مدل ۴ می تواند با سرعت ۰.۷ کیلومتر بر ساعت حرکت کند این سرعت در مدل ۳ فقط ۰.۳ کیلومتر بود. در واقع سرعت این ربات بیش از ۲ برابر نسخه قبلی خودش بود که نکته بسیار مهمی است. قابلیت های نرم افزاری بسیار زیادی بر روی این ربات اضافه شده تا بتواند کار های پیشین خودش را به شکل بهتری و با سرعت بالاتری انجام دهد. این ربات دارای حسگر های چشمی است که می توان وجود اجسام را تشخیص دهد و با دستش به دنبال آنها حرکت کند. در سال ۲۰۲۰ انجمن مهندسان مکانیک آمریکا در گزارشی این ربات را جزو ۱۰ ربات هوشمند سال ۲۰۲۰ قرار داد.
نتیجه گیری
ربات سورنا اولین ربات انسان نمای ایرانی است که برای اولین بار در سال ۱۳۸۷ عرضه شد و در آخرین توسعه مدل ۴ آن در سال ۱۳۹۸ معرفی شد. این ربات نشان دهنده توانایی مهندسین رباتیک ایران در حوزه ربات و ساخت آن می باشد. توانایی هایی که این ربات دارد تا سال ۲۰۲۰ آن را جزو ۱۰ مدل برتر ربات انسان نمای جهان قرار می داد. آینده این ربات بستگی به توسعه هوش مصنوعی در ایران دارد دنیای امروز رباتیک بسیار به هوش مصنوعی وابسته است. امیدواریم این محتوا به شما کمک کرده باشد تا بیشتر در مورد ربات سورنا اطلاع پیدا کنید. امیدواریم این ربات در سال های آینده نیز توسعه پیدا کند و نسخه های جدیدتر آن را شاهد باشیم.
برای نوشتن دیدگاه باید وارد بشوید.