02634 20 40 13
0

تفاوت استپ موتور و سروو موتور

 انتخاب بین سروو موتور و استپ (استپر) موتور می تواند یک چالش باشد که شامل بالانس بین فاکتورهای مختلف طراحی می باشد. هزینه آن، گشتاور، سرعت، شتاب و درایو همگی در انتخاب موتور برای کار شما تعیین کننده هستند.در این مقاله قصد داریم شما کاربران گرامی را با تفاوت استپ موتور و سروو موتور آشنا کنیم. جهت ثبت نام در کلاس های دوره آموزش رباتیک به صورت حضوری و مجازی به آموزشگاه رباتیک آریانانصر در تهران و کرج ( آموزشگاه فنی حرفه ای آریانانصر ) مراجعه نمایید.

تفاوت اولیه بین سروو موتور و استپ موتور

سروو موتور و استپر موتور در دو موضوع عمده با هم تفاوت دارند،

در ساختار اولیه شان و اینکه چگونه کنترل می شوند.

  • استپر موتور تعداد زیادی قطب دارد؛ جفت های مغناطیسی قطب های شمال و جنوب،
  • بوسیله آهن ربای مغناطیسی یا جریان الکتریکی (معمولا ۵۰ تا ۱۰۰ قطب) تولید می شوند.
  • در مقایسه سروو موتور قطب های کمتری دارد (معمولا بین ۴-۱۲ قطب).
  • برای هر قطب یک نقطه استپ برای شفت موتور وجود دارد.
  • تعداد بیشتر قطب ها به استپر موتور اجازه می دهد تا بین هر قطب دقیق تر و صحیح تر حرکت کند،
  • بنابراین به استپر موتور اجازه می دهد که بدون استفاده از فیدپک برای بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گیرد.
  • سروو موتورها اغلب نیاز به انکودر دورانی دارند تا موقعیت شفت موتور را شناسایی کنند،
  • بخصوص اگر جابجایی های دقیق مورد نیاز باشد.
  • هدایت کردن سروو موتور به یک موقعیت دقیق با استفاده از سروو موتور بسیار ساده تر است.
  • با یک استپر موتور یک پالس تکی درایو، شفت موتور را یک گام، از این قطب به قطب بعدی، حرکت می دهد.
  • چون اندازه یک گام در یک موتور ثابت استریال حرکت به یک موقعیت دقیق تنها بسته به فرستادن تعداد پالس های صحیح دارد.
  • در مقابل، سروو موتورها اختلاف بین موقعیت کنونی انکودر و موقعیتی که به آنها فرمان حرکت
  • به آن موقعیت داده شده است را می خوانند و جریانی که نیاز است به موقعیت دلخواه برسد ارسال می کنند.
  • با شرایط موجود امروزه، کنترل استپر موتورها به مراتب ساده تر از سروو موتور های می باشد.

مزایای استپر

  • استپر موتورها بنا به تعداد قطب های بیشتر و کنترل درایو آسان تر، مزایای گوناگونی نسبت به سرو موتور ها دارند.
  • طراحی استپر موتورها یک گشتاور یکنواخت و ثابت را بدون اینکه نیاز به موتور باشد، فراهم می کند.
  • گشتاور استپر موتور در سرعت های پایین بیشتر از سرو موتور با همان سایز می باشد.
  • یکی از بزرگترین مزایای استپر موتورها قیمت نسبتا و در دسترس بودن آنها می باشد.

مزایای سروو

  • برای کاربردهایی که سرعت بالا و گشتاور بالا مورد نیاز می باشد، سروو موتور فوق العاده است.
  •   سرعت استپر موتورها در محدوده ۲۰۰۰ rpm می باشد، در حالی که سروو موتورها بسیار سریع تر هستند.
  • سروو موتورها نرخ گشتاور را می توانند در سرعت های بالا تا۹۰% گشتاور نامی خود نیز به دست آورند.
  • سروو موتورها همچنین از استپر موتورها پربازده تر هستند با بازده بین ۸۰-۹۰%.
  • یک سروو موتور می توانند در بازه های زمانی کوتاه تا دو برابر گشتاور نامی خود ایجاد کنند
  • تا در مواقعی که نیاز است، مورد استفاده قرار گیرد.
  •  سروو موتورها کم صدا هستند، برای درایوهای AC و DC موجود هستند
  • و بخاطر رزونانس در سیستم دچار لرزش نمی شوند.

برای آموزش رباتیک در آموزشگاه رباتیک آریانانصر در تهران و کرج ما را در صفحه رسمی اینستاگرام آریانا نصر دنبال کنید.

ارسال دیدگاه