انتخاب بین سروو موتور و استپ (استپر) موتور می تواند یک چالش باشد که شامل بالانس بین فاکتورهای مختلف طراحی می باشد. هزینه آن، گشتاور، سرعت، شتاب و درایو همگی در انتخاب موتور برای کار شما تعیین کننده هستند.در این مقاله قصد داریم شما کاربران گرامی را با تفاوت استپ موتور و سروو موتور آشنا کنیم. جهت ثبت نام در کلاس های دوره آموزش رباتیک به صورت حضوری و مجازی به آموزشگاه رباتیک آریانا در تهران و کرج ( آموزشگاه فنی حرفه ای آریانا ) مراجعه نمایید.
تفاوت اولیه بین سروو موتور و استپ موتور
سروو موتور و استپر موتور در دو موضوع عمده با هم تفاوت دارند،
در ساختار اولیه شان و اینکه چگونه کنترل می شوند.
- استپر موتور تعداد زیادی قطب دارد؛ جفت های مغناطیسی قطب های شمال و جنوب،
- بوسیله آهن ربای مغناطیسی یا جریان الکتریکی (معمولا ۵۰ تا ۱۰۰ قطب) تولید می شوند.
- در مقایسه سروو موتور قطب های کمتری دارد (معمولا بین ۴-۱۲ قطب).
- برای هر قطب یک نقطه استپ برای شفت موتور وجود دارد.
- تعداد بیشتر قطب ها به استپر موتور اجازه می دهد تا بین هر قطب دقیق تر و صحیح تر حرکت کند،
- بنابراین به استپر موتور اجازه می دهد که بدون استفاده از فیدپک برای بسیاری از کاربردها مورد استفاده قرار گیرد.
- سروو موتورها اغلب نیاز به انکودر دورانی دارند تا موقعیت شفت موتور را شناسایی کنند،
- بخصوص اگر جابجایی های دقیق مورد نیاز باشد.
- هدایت کردن سروو موتور به یک موقعیت دقیق با استفاده از سروو موتور بسیار ساده تر است.
- با یک استپر موتور یک پالس تکی درایو، شفت موتور را یک گام، از این قطب به قطب بعدی، حرکت می دهد.
- چون اندازه یک گام در یک موتور ثابت استریال حرکت به یک موقعیت دقیق تنها بسته به فرستادن تعداد پالس های صحیح دارد.
- در مقابل، سروو موتورها اختلاف بین موقعیت کنونی انکودر و موقعیتی که به آنها فرمان حرکت
- به آن موقعیت داده شده است را می خوانند و جریانی که نیاز است به موقعیت دلخواه برسد ارسال می کنند.
- با شرایط موجود امروزه، کنترل استپر موتورها به مراتب ساده تر از سروو موتور های می باشد.
مزایای استپر
- استپر موتورها بنا به تعداد قطب های بیشتر و کنترل درایو آسان تر، مزایای گوناگونی نسبت به سرو موتور ها دارند.
- طراحی استپر موتورها یک گشتاور یکنواخت و ثابت را بدون اینکه نیاز به موتور باشد، فراهم می کند.
- گشتاور استپر موتور در سرعت های پایین بیشتر از سرو موتور با همان سایز می باشد.
- یکی از بزرگترین مزایای استپر موتورها قیمت نسبتا و در دسترس بودن آنها می باشد.
مزایای سروو
- برای کاربردهایی که سرعت بالا و گشتاور بالا مورد نیاز می باشد، سروو موتور فوق العاده است.
- سرعت استپر موتورها در محدوده ۲۰۰۰ rpm می باشد، در حالی که سروو موتورها بسیار سریع تر هستند.
- سروو موتورها نرخ گشتاور را می توانند در سرعت های بالا تا۹۰% گشتاور نامی خود نیز به دست آورند.
- سروو موتورها همچنین از استپر موتورها پربازده تر هستند با بازده بین ۸۰-۹۰%.
- یک سروو موتور می توانند در بازه های زمانی کوتاه تا دو برابر گشتاور نامی خود ایجاد کنند
- تا در مواقعی که نیاز است، مورد استفاده قرار گیرد.
- سروو موتورها کم صدا هستند، برای درایوهای AC و DC موجود هستند
- و بخاطر رزونانس در سیستم دچار لرزش نمی شوند.
برای نوشتن دیدگاه باید وارد بشوید.