آموزش رباتیک A5

جلسه اول آموزش رباتیک :  ربات پله نورد

از ابتدای پدید آمدن ربات ها ، ساخت رباتی که بتواند روی زمین های ناهموار حرکت کند به عنوان یکی از خواسته های اصلی محققان

و علاقمندان علم رباتیک مطرح بوده است .با توجه به اهمیت این ربات ها در امدادگری و سوانح طبیعی از جمله زلزله از سال ۲۰۰۰ میلاد

مسابقه ربات های امدادگری که بتواننددر زمین های ناهموار حرکت کنند و دارای قابلیت پله نوردی و حرکت روی سطوح شیبدار باشند

به مجموعه مسابقات جهای رباتیک ROBOCUP   اضافه شده است.مکانیزم لنگ لغزنده برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی و بر عکس استفاده می شود.

جلسه دوم آموزش رباتیک : سازه مسواک برقی

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.

هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در

کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.مکانیزم لنگ لغزنده برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی و به عکس استفاده می شود.

ما با استفاده از بسته های آموزشی آریانا به ساخت سازه مسواک برقی می پردازیم که به ما کمک می کند تا با

شیوه حرکت قطار یا چرخ خیاطی و … در صنعت آشنا شویم و بتوانیم در آینده های نچندان دور از روش مکانیزم لنگ استفاده های بهینه ای داشته باشیم .

جلسه سوم : آموزش نرم افزار ( ساخت مکانیزم لنگ )

علم رباتیک تلفیقی از علوم مهندسی اعم از مهندسی نرم افزار ، مهندسی الکترونیک ،

مهندسی مکانیک و مهندسی معماری است و کارآموزان بعد از یادگیری علم رباتیک به صورت غیر مستقیم وتا

حد نسبتا خوبی با این رشته ها آشنا می گردند. هدف نهایی این مجموعه آشنایی با نرم افزار VIRTUAL MEC

که یک ابزار بسیار پیشرفته برای طراحی می باشد و گروه های سنی متفاوت شامل دانش آموزان و دانشجویان

رشته رباتیک ، مکاترونیک ، ماشین ابزار و … با یادگیری این نرم افزار می توانند تمامی سازه های خود را شبیه سازی کنند.

جلسه چهارم :آموزش رباتیک دستگاه پرس

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

مکانیزم لنگ لغزنده برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی و به عکس استفاده می شود. دستگاه پرس دستگاهی است که برای تغییر شکل فلزات و سایر موارد مورد استفاده قرار می گیرد  که به سه دسته مکانیکی ، هیدرولیکی ، ضربه ای تقسیم می شوند . هدف از ساخت این سازه آشنایی با برخی مشاغل و شرکت ها است که در آن ها از این سازه استفاده می شود مانند شرکت های سازنده هواپیما ، ماشین و سایر صنایعی که با فلز سرو کار دارند.

جلسه پنجم و ششم: آموزش رباتیک ربات نقاش

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار

می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

طراحی و ساخت ربات یک فعالیت  STEM  است یعنی ترکیبی از علوم ،تکنولوژی ، مهندسی و ریاضی .

بعد از ساخت ربات نقاش شما کارآموزان می توانید با ایجاد تغییرات در گیربکس ربات و طول مکانیزم طرح های متفاوت ایجاد کنید.

جلسه هفتم:آموزش رباتیک کرم ( worm  )

الهام گرفتن از طبیعت برای حل مشکلات انسان ایده ای محسوب می شود که به شکل گیری – علم تقلید حیاتی _ ( biomimetic) منجر شده است . با گذشت زمان روند تکامل به پیشرفت هایی باور نکردنی منجر شده است که از فتوسنتز در گیاهان تا چشم انسان را در برمی گیرد. در همین راستا دانشمندان فناوری هایی را توسعه داده اند که با الهام و تقلید از برخی نوآوری های منحصر به فرد در طبیعت شکل گرفته اند. ماشین آلات حفر تونل یک کپی مکانیکی از کرم های خاکی محسوب می شوند .

در سازه کرم روی محور چرخ های سازه از مکانیزم چرخ جغجغه استفاده شده است تا در هنگام حرکت worm  روی زمین سر نخورده و بتواند خود را به سمت جلو بکشاند.

جلسه هشتم : آموزش رباتیک ربات طبل زن

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده

قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف

به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

مکانیزم لنگ لغزنده برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی و به عکس استفاده می شود. ما با استفاده از بسته های آموزشی آریانا به ساخت سازه ربات

طبل زن می پردازیم که به ما کمک می کند تا با شیوه حرکت دست های

ربات توسط مکانیزم لنگ آونگ آشنا شویم و بتوانیم در آینده های نچندان دور با خلاقیت خود برای ربات طبل زن طبل های

مختلف ساخته و صداهای مختلف ایجاد کنیم.

جلسه نهم: آموزش رباتیک دستگاه حفاری

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی

دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر

متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

مکانیزم لنگ لغزنده برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی و به عکس استفاده می شود. ما با استفاده از بسته های آموزشی آریانا به ساخت سازه دستگاه حفاری می پردازیم .دستگاه حفاری برای احداث پل ها ، بزرگراه ها ، تونل ها ، خطوط زیرزمینی ،راه آهن ، اکتشافات معدنی ، لوله گذاری ، دکل کوبی ، مجراهای آب کاربرد دارد.

جلسه دهم :آموزش رباتیک ربات شش پا

الهام گرفتن از طبیعت برای حل مشکلات انسان ایده ای محسوب می شود

که به شکل گیری – علم تقلید حیاتی _ ( biomimetic) منجر شده است .

با گذشت زمان روند تکامل به پیشرفت هایی باور نکردنی منجر شده است که

از فتوسنتزدر گیاهان تا چشم انسان را در برمی گیرد.

در همین راستا دانشمندان فناوری هایی را توسعه داده اند که با الهام و تقلید از برخی نوآوری های منحصر

به فرد در طبیعت شکل گرفته اند. اختراع وسایل علمی با مشاهده اشکال و ویژگی های حیوانات ، مهندسی بیومتریک نامیده می شود .

می توان از حشراتی مانند سوسک برای زنده یابی در سوانح و حوادث طبیعی به عنوان موجودات ردیاب استفاده کرد .

در ساخت ربات چهارپا از مکانیزم لنگ آونگ استفاده شده است.

جلسه یازدهم و دوازدهم :آموزش رباتیک ربات شش پا

الهام گرفتن از طبیعت برای حل مشکلات انسان ایده ای محسوب می شود

که به شکل گیری – علم تقلید حیاتی _ ( biomimetic) منجر شده است . با گذشت زمان روند تکامل به پیشرفت هایی باور نکردنی منجر شده است که از

فتوسنتز در گیاهان تا چشم انسان را در برمی گیرد.در همین راستا دانشمندان فناوری هایی را توسعه داده اند که با الهام و تقلید از برخی

نوآوری های منحصر به فرد در طبیعت شکل گرفته اند. اختراع وسایل علمی با مشاهده اشکال و ویژگی های حیوانات ، مهندسی بیومتریک نامیده می شود .

می توان از حشراتی مانند سوسک برای زنده یابی در سوانح و حوادث طبیعی به عنوان موجودات ردیاب استفاده کرد .

شما میتوانید پس از ساخت ربات شش پا با استفاده از بسته های آموزشی آریانا با تغییر در گیربکس ربات و تغییر طول لنگ برای ربات شش پا سرعت های متفاوتی ایجاد کرده و با دوستان خود مسابقه دهید .