ساخت ربات مسیریاب

ساخت ربات مسیریاب : ربات مسیریاب رباتی است که می تواند در یک مسیر از قبل تعیین شده حرکت کند ، این مسیر میتواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا یک خط سفید در زمینه سیاه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسیرهای موجود مانند پیچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند.
ساخت ربات های مسیر یاب کاری نسبتا ساده میباشد ، برای ساخت ربات شما نیاز به دانش برنامه نویسی برای پردازنده و رباتیک برای ساخت قسمت متحرک دارید ، شما همچنین باید طریقه کار با سنسور ها را بدانید ، در ادامه شما را با کلیه مراحل ساخت ربات مسیریاب اشنا میکنیم.

یک ربات مسیر یاب از بخش های کلی زیر تشکیل میشود که در ادامه هر یک را بررسی میکنیم:
بدنه ربات
مدار تغذیه
قسمت حرکت
بخش سنسور ها و فرمان
پردازنده و برنامه نویسی
بدنه ربات:
برای بدنه ربات ، شما میتوانید از هر جسمی استفاده کنید اما این جسم باید دارای شرایط زیر باشد:
-محکم باشد و سبک باشد
-امکان سوار کردن اجزا روی ان وجود داشته باشد.
-امکان ایجاد تغیر در شکل ان باشد.
-جمع جور باشد.

با توجه به مطالب بالا بهترین گزینه برای ساخت ربات مسیریاب بدنه ربات پلاستیک میباشد ، شما میتوانید از شاسی ماشین های اسباب بازی یا از شاسی های اماده موجود در بازار استفاده کنید . در یک ربات معمولا پردازنده و قسمت فرمان در وسط بدنه ، موتورها در طرفین ، سنسور ها در جلو ، و باطری در عقب قرار میگیرد . همچنین کلیه اجزا توسط پیچ و مهره یا چسپ حراراتی یا .. (بهتر است از پیچ و مهره استفاده شود )محکم به بدنه چسبانده میشوند . برای حفاظت از پردازنده در مقابل نویز یک روکش فلزی روی قسمت فرمان قرار میگیرد . همچنین برای جلوگیری از دستگاری مدارات و اجزای ربات حتما برای بدنه یک روکش مناسب تهیه کنید ، بطوری که فقط چرخ ها بیرون باشد و بس از انجا که در هنگام حرکت ، ربات لرزش خفیفی دارد ف به هیچ وجه از چسب حراراتی برای جسابندن موتور ها و
سایر قطعات استفاده نکنید ، در صورت استفاده از پیچ مهره حتما از مهره فنر در زیر مهره استفاده شود.

مدار تغذیه برای ساخت ربات مسیریاب ؟
برای تغذیه ربات میتوانید از ولتاژ مستقیم منبع تغذیه DC و یا از باطری استفاده نمایید که در این قسمت طریقه
استفاده از منبع تغذیه DC گفته میشود (طریقه استفاده از باطری در قسمت ربات میکرو موس توضیح داده شده است(
از انجا که ولتاژ ورودی شما از یک منبع تغذیه گرفته میشود ، شما باید نصبت به صاف و رگوله بودن ان اطمینان حاصل
کنید . ممکن است شما خود را برای یک مسابقه اماده کنید و در مکان مسابقه یک منبع تغذیه بدون اصل ونصب در
اختیار شما قرار گیرد ، که به ازای ولتاژ ۱۲ ولت ، ۱۴ ولت با نوسان زیاد میدهد ، بنابرای باید خودتان دست به کار
شوید و برای رباتتان یک بخش تغذیه مجزا بسازید . معمولا ولتاژ تغذیه موتور ها ۱۲ ولت و ولتاژ تغذیه پردازنده و
سنسور ها و … ۵ ولت میباشد .
شما میتوانید از یک رگولاتور ۱۲ و ۵ ولت مطابق شکل زیر استفاده کنید:
[attachment=32]

توجه نکات ساخت ربات مسریاب :
به هیچ عنوان ورودی تغذیه رگولاتور ۵ ولت را از خروجی رگولاتور ۱۲ نگیرید ، این کار علاوه بر ایجاد گرما در
رگولاتور ۱۲ ولت باعث افت ولتاژ در خروجی ان میشود.
ولتاژ ورودی مدار بالا میتواند از ۱۲ تا ۱۵ ولت متغیر باش و در صورتی که از مدار بالا استفاده نکنید ، نوسانات ولتاژ
باعث خرابی پردازنده و تغییر قدرت و سرعت موتور ها میشود .
برای اینکه ربات خود را در برابر ولتاژ معکوس (برعکس بودن پلاریته ی ورودی ) حفظ کنید میتوانید از یک پل دیود در ورودی استفاده نمایید

فیلم ربات مسیریاب