ترم ششم رباتیک مکانیک-A6

تصویر شاخص

جلسه اول : ربات راه رونده

برای حرکت بهتر ربات از گیربکس های قدرتی استفاده می نماییم .

در بعضی موارد برای عبور از پستی ها و بلندی ها باید از ربات هایی مانند ربات راه رذونده ، ربات شش پا ، ربات پله نورد و … استفاده می شود.

در ساخت این سازه از مکانیزم لنگ متوازی الاضلاع استفاده می شود .یکی از انواع مکانیزم های چهار میله ای مکانیزم متوازی الاضلاع است . در این مکانیزم همواره دو ضلع رو به رو با یکدیگر موازی هستند.

 

جلسه دوم : ربات نقاش۲

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.در این ربات نقاش از مکانیزم لنگ آونگ برای حرکت قلم و صفحه چرخان استفاده شده است.

طراحی و ساخت ربات یک فعالیت  STEM  است یعنی ترکیبی از علوم ،تکنولوژی ، مهندسی و ریاضی .

بعد از ساخت ربات نقاش شما کارآموزان می توانید با ایجاد تغییرات در گیربکس ربات و طول مکانیزم طرح های متفاوت ایجاد کنید.

جلسه سوم : ربات انسان نما

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

ربات انسان نما به ربات هایی گفته می شود که از لحاظ خصوصیت های ظاهری بسیار به انسان ها شبیه هستند. این گونه ربات ها در محیط های انسانی و با ابزار ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل داشته باشند برای مثال جسمی را بردارند یا در محیط کار راه بروند ، این ربات ها دارای سنسورها و الگوریتم های پیچیده ا هستند که باعث می شود ربات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان ، توانایی هایی مانند دیدن ، شنیدن ، یادگیری از محیط و .. را تقلید کند . هدف از آموزش ساخت و گسترش این ربات ها تاثیر این ربات ها بر روی جامعه آینده است و اینکه نقش مهمی در بخش های مختلف جامعه به این ربات ها داده شود

جلسه چهارم : آموزش نرم افزار ( بلاک بندی  )

علم رباتیک تلفیقی از علوم مهندسی اعم از مهندسی نرم افزار ، مهندسی الکترونیک ، مهندسی مکانیک و مهندسی معماری است و کارآموزان بعد از یادگیری علم رباتیک به صورت غیر مستقیم وتا حد نسبتا خوبی با این رشته ها آشنا می گردند. هدف نهایی این مجموعه آشنایی با نرم افزار VIRTUAL MEC   که یک ابزار بسیار پیشرفته برای طراحی می باشد و گروه های سنی متفاوت شامل دانش آموزان و دانشجویان رشته رباتیک ، مکاترونیک ، ماشین ابزار و … با یادگیری این نرم افزار می توانند تمامی سازه های خود را شبیه سازی کنند.   هدف از این جلسه آموزشی این می باشد که کارآموزان بتوانند سازه های بزرگ را به بخش های مجزا تقسیم کنند و با کمک این نرم افزار به راحتی سازه های خیلی بزرگ را طراحی نمایند.

 

جلسه پنجم : بازوی صنعتی

ربات های صنعتی بخش بزرگی از فرایند تولید را برعهده دارند از این رو همزمان با پیشرفت صنایع ، لزوم توسعه و بروزرسانی ربات های صنعتی نیز به عنوان یک اصل مهم است.این فرایند موجب شده است تا تکنولوژی توسعه ربات ها به صنعتی شکوفا و پرسود تبدیل شود در نتیجه شرکت های تخصصی وارد میدان شده و بازار تولید و توسعه ربات های صنعتی را در دست دارند.بعد از ساخت این سازه شما کارآموزان با مکانیزم متوازی الاضلاع آشنا می شوید

 

جلسه ششم : آموزش ابزارهای نقشه کشی و رسم فنی

از زمان های گذشته تا کنون رسم فنی و نقشه کاربردهای فراوانی داشته است . در آن زمان که هنوز خط و نوشتن اختراع نشده بود زبان تصویری می توانست افکار و ذهنیات بشر را منتقل سازد.امروزه آنچه به نام رسم فنی یا نقشه به کار گرفته می شود دارای قواعد و قوانین دقیق جهانی است این اصول و قواعد را استاندارد می نامند که موسسه های بزرگ آن را تدوین می نمایند . بزرگترین سازمان استاندارد جهانی برای تدوین اصول نقشه کشی سازمان جهانی ISO  است که برای سادگی به آن ایزو می گویند.

رسم فنی نقشه ای است که به منظوری مشخص و معین طراحی و کشیده می شود برای نمونه اگر منظور طراح ساختن آچار با شرایطی خاص باشد باید طرح خود را با دقت کامل و با جزئیات روی کاغد بکشد تا سازنده به خوبی از دیدگاه های او آگاه شود به این ترتیب می توان گفت  رسم فنی زبان صنعت است.

 

 

جلسه هفتم : آشنایی با سه نما

از زمان های گذشته تا کنون رسم فنی و نقشه کاربردهای فراوانی داشته است . در آن زمان که هنوز خط و نوشتن اختراع نشده بود زبان تصویری می توانست افکار و ذهنیات بشر را منتقل سازد.امروزه آنچه به نام رسم فنی یا نقشه به کار گرفته می شود دارای قواعد و قوانین دقیق جهانی است این اصول و قواعد را استاندارد می نامند که موسسه های بزرگ آن را تدوین می نمایند . بزرگترین سازمان استاندارد جهانی برای تدوین اصول نقشه کشی سازمان جهانی ISO  است که برای سادگی به آن ایزو می گویند.

آیا تا به حال به این فکر کرده اید که چرا یک تصویر یا عکس سه بعدی از یک قطعه تمام خواسته های ما یعنی تمام اندازه ها و شکل دقیق یک جسم را برای ما مشخص نمی کند و ما مجبور به کشیدن نقشه قطعه هستیم.تصاویر سه بعدی در صنعت فراوانی و گستردگی فراوانی دارند اما این تصاویر در عین سادگی و کمکی که به فهم و تجسم قطعه می کند نمی تواند تمام جزئیات آن را نمایش دهد و تنها به کمک ترسیم تصاویر و نماها می توان جزئیات بیرونی و داخلی ، اندازه ، ابعاد و سایر ویژگی های لازم برای ساخت و مونتاژ قطعه را نمایش داد

 

جلسه هشتم : آموزش کولیس

از زمان های گذشته تا کنون رسم فنی و نقشه کاربردهای فراوانی داشته است . در آن زمان که هنوز خط و نوشتن اختراع نشده بود زبان تصویری می توانست افکار و ذهنیات بشر را منتقل سازد.امروزه آنچه به نام رسم فنی یا نقشه به کار گرفته می شود دارای قواعد و قوانین دقیق جهانی است این اصول و قواعد را استاندارد می نامند که موسسه های بزرگ آن را تدوین می نمایند . بزرگترین سازمان استاندارد جهانی برای تدوین اصول نقشه کشی سازمان جهانی ISO  است که برای سادگی به آن ایزو می گویند.

کولیس ابعاد را به طور مستقیم و با دقت بالا اندازه گیری می کند . نحوه خواندن اندازه ها به نوع سنجش آن بستگی دارد .

دیدگاهتان را با ما درمیان بگذارید
تعداد دیدگاه : 0
امتیاز کلی : 0.0
پیشنهاد شده توسط : 0 کاربر
بر اساس 0 فروش
0
0
0
0
0

هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.

لطفا پیش از ارسال نظر، خلاصه قوانین زیر را مطالعه کنید:

فارسی بنویسید و از کیبورد فارسی استفاده کنید. بهتر است از فضای خالی (Space) بیش‌از‌حدِ معمول، شکلک یا ایموجی استفاده نکنید و از کشیدن حروف یا کلمات با صفحه‌کلید بپرهیزید.

نظرات خود را براساس تجربه و استفاده‌ی عملی و با دقت به نکات فنی ارسال کنید؛ بدون تعصب به محصول خاص، مزایا و معایب را بازگو کنید و بهتر است از ارسال نظرات چندکلمه‌‌ای خودداری کنید.
اولین نفری باشید که دیدگاهی را ارسال می کنید برای “ترم ششم رباتیک مکانیک-A6”
قیمت دوره

کار آموزان: مناسب برای دانش آموزان دوم یا سوم دبستان

تجهیزات: بسته STEAM 1 یا SMART

پیش نیاز:  گذراندن ترم A5

امتیازی ثبت نشده است
تعداد دانشجو : 11
تاریخ انتشار: ۱۲ فروردین ۱۴۰۰آخرین بروزرسانی: 24 مرداد 1400تعداد بازدید: 587
قوانین و مزایای استفاده

  • دسترسی به فایل محصول به صورت مادام‌العمر
  • تضمین کیفیت آموزش ها
  • فعال‌سازی آنی لینک دانلود، پس از ثبت سفارش
  • فروش فقط از طریق دیجی آکادمی
  • به صورت رایگان یک یا چند آموزش را دریافت می کنید.
مدرس

modirariana

قیمت دوره