مکانیزم های مکانیکی درایور میکرو استپ،یکی از انواع پیشرفته درایور استپر موتور است که هر پله از حرکت موتور را بهچند قسمت ریزتر تقسیم می کند و بنابراین دقت کلی حرکت موتوردر یک دور چندین برابر درایورهای معمولی است در این مقاله قصد داریم شما کاربران گرامی را با درایور میکرو استپ آشنا کنیم. جهت ثبت نام در کلاس های دوره آموزش رباتیک به صورت حضوری و مجازی به آموزشگاه رباتیک آریانا در تهران و کرج ( آموزشگاه فنی حرفه ای آریانا ) مراجعه نمایید.
درایور میکرو استپ
با استفاده از مکانیزم های کاهش دور مانند پیچ و مهره و چرخ دنده و مانند آن،
می توان دقت یک درایور با روش half/full را به میزان کافی افزایش داد و
بنابراین نیاز به دقت های بالا در تقسیم محیط موتور،برطرف می شود.
اضافه شدن مکانیزم های مکانیکی به سیستم درایور میکرو استپ
- افزایش هزینه
- افزایش حجم مجموعه موتور و مکانیزم کاهش دور که ممکن است در مواردی توجیه پذیر نباشد.
- اضافه شدن لقی ناشی از مکانیزم کاهش دور.
- محدودیت سرعت چرخش در استپر موتور و در نتیجه محدودیت سرعت در خروجی سیستم انتقال قدرت.
کاربردهای درایور میکرو استپ
در کاربردهایی که دقت حرکت بالا در خروجی به صورت توام با سرعت حرکت بالا مورد نظر باشد
، به دلیل خاصیت سلفی و افت گشتاور استپر موتور در دورهای بالاتر،گزینه اخیر نقش مهمی را
در انتخاب درایور میکرو استپ ایفا می کند.چرا که به دلیل امکان حذف مکانیزم کاهش دور، این امکان فراهم می شود که همزمان با سرعت بالا در
حرکت چرخشی موتور، دقت موردنظر هم تامین می شود.
از نظر اصول عملکرد به طور خلاصه عبور دو جریان سینوسی با ۹۰ درجه اختلاف فاز،
حرکت پیوسته و با دقت بالا را برای موتور پله ای فراهم می کند
که نوع درایور موتور به صورت منبع ولتاژ و منبع جریان قابل پیاده سازی است.
در روش منبع ولتاژ، یک ولتاژ سینوسی با دامنه مناسب به سیم پیچ های موتور اعمال می شود
و دقت حرکت موتور به تعداد ولتاژ های سینوسی قابل تولید در یک سیکل وابسته است.
برای آموزش رباتیک در آموزشگاه رباتیک آریانا در تهران و کرج ما را در صفحه رسمی اینستاگرام آریانا دنبال کنید.
برای نوشتن دیدگاه باید وارد بشوید.