آموزش مجازی مکانیک ربات C ویژه دبیرستان :

جلسه اول آموزش مجازی مکانیک ربات : کرم ( worm  )

الهام گرفتن از طبیعت برای حل مشکلات انسان ایده ای محسوب می شود

که به شکل گیری – علم تقلید حیاتی _ ( biomimetic) منجر شده است .

با گذشت زمان روند تکامل به پیشرفت هایی باور نکردنی منجر شده است که از فتوسنتز

در گیاهان تا چشم انسان را در برمی گیرد. در همین راستا دانشمندان فناوری هایی

را توسعه داده اند که با الهام و تقلید از برخی نوآوری های منحصر به فرد در طبیعت شکل گرفته اند.

ماشین آلات حفر تونل یک کپی مکانیکی از کرم های خاکی محسوب می شوند .

در سازه کرم روی محور چرخ های سازه از مکانیزم چرخ جغجغه استفاده شده است تا در هنگام حرکت worm  روی زمین سر نخورده و بتواند خود را به سمت جلو بکشاند.

جلسه دوم : دستگاه پرس

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.

هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر

متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

مکانیزم لنگ لغزنده برای تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی و به عکس استفاده می شود.

دستگاه پرس دستگاهی است که برای تغییر شکل فلزات و سایر موارد مورد استفاده قرار می گیرد

که به سه دسته مکانیکی ، هیدرولیکی ، ضربه ای تقسیم می شوند .

هدف از ساخت این سازه آشنایی با برخی مشاغل و شرکت ها است که در آن ها از این سازه استفاده می شود

مانند شرکت های سازنده هواپیما ، ماشین و سایر صنایعی که با فلز سرو کار دارند.

جلسه سوم آموزش مجازی مکانیک ربات : تانک۲

می دانیم که تانک با استفاده از چرخ زنجیر و زنجیر از اشیاء بالا می رود. تا به حال فکر کرده اید

چرا همه ماشین های سنگین چرخ های بزرگی دارند ؟ تانک و دیگر ماشین های سنگین نمی توانند

روی زمین نرم یا گل و لای حرکت کنند و در زمین فرو می روند بنابراین ما با

کمک بسته های آریانا شما را در ساخت سازه تانک یاری می نماییم تا کاملا با

حرکت و ساخت سازه تانک آشنا شوید و همچنین می توانید در مسابقات منطقه ای

، کشوری ، فیراکاپ و… شرکت نمایید و حتی در آینده شغلی مرتبط با ساخت این سازه برای خود انتخاب نمایید.

جلسه چهارم : آموزش نرم افزار

در دنیای پیشرفته صنعتی ، آگاهی داشتن از نرم افزارهای شبیه سازی در سنین پایین باعث رشد

خلاقیت و نوآوری و صنعتی شدن فرد می شود .

ایمن نرم افزار از محیط کاربری ساده ای برخوردار بوده و در عین حال به پیشرفته ترین

ابزارهای طراحی و مدل سازی مجهز می باشد.

به دلیل تنوع قطعات مکانیکی از قبیل انواع چرخ دنده ها ، قطعات فلزی ، موتورها و … کاربر می تواند

انواع طرح های صنعتی در زمینه رشته های مختلف علمی از قبیل کشاورزی ، عمران ، پزشکی ، نظامی ،

خودروسازی و حتی طرح های هنری را خلق نماید.این نرم افزار برای شبیه سازی شاسی

و بدنه انواع ربات های مسابقه ای کاربرد فراوان داشته و برای کاربر توانایی اجرای پروژه های عملی

در محیط های آموزشی و حتی در منزل را فراهم می سازد.

جلسه پنجم آموزش مجازی مکانیک ربات : ربات شش پا

الهام گرفتن از طبیعت برای حل مشکلات انسان ایده ای محسوب می شود که به شکل گیری – علم تقلید حیاتی _ ( biomimetic) منجر شده است . با گذشت زمان روند تکامل به پیشرفت هایی باور نکردنی منجر شده است که از فتوسنتز در گیاهان تا چشم انسان را در برمی گیرد.

در همین راستا دانشمندان فناوری هایی را توسعه داده اند که با الهام و تقلید از برخی نوآوری های منحصر به فرد در طبیعت شکل گرفته اند. اختراع وسایل علمی با مشاهده اشکال و ویژگی های حیوانات ، مهندسی بیومتریک نامیده می شود .

می توان از حشراتی مانند سوسک برای زنده یابی در سوانح و حوادث طبیعی به عنوان موجودات ردیاب استفاده کرد .

شما میتوانید پس از ساخت ربات شش پا با استفاده از بسته های آموزشی آریانا با تغییر در گیربکس ربات و تغییر طول لنگ برای ربات شش پا سرعت های متفاوتی ایجاد کرده و با دوستان خود مسابقه دهید .

جلسه ششم : ربات راه رونده

برای حرکت بهتر ربات از گیربکس های قدرتی استفاده می نماییم .

در بعضی موارد برای عبور از پستی ها و بلندی ها باید از ربات هایی مانند ربات راه رذونده ، ربات شش پا ، ربات پله نورد و … استفاده می شود.

در ساخت این سازه از مکانیزم لنگ متوازی الاضلاع استفاده می شود .یکی از انواع مکانیزم های چهار میله ای مکانیزم متوازی الاضلاع است . در این مکانیزم همواره دو ضلع رو به رو با یکدیگر موازی هستند.

جلسه هفتم :   آموزش نرم افزار

علم رباتیک تلفیقی از علوم مهندسی اعم از مهندسی نرم افزار ، مهندسی الکترونیک ، مهندسی مکانیک و مهندسی معماری است و کارآموزان بعد از یادگیری علم رباتیک به صورت غیر مستقیم وتا حد نسبتا خوبی با این رشته ها آشنا می گردند.

هدف نهایی این مجموعه آشنایی با نرم افزار VIRTUAL MEC   که یک ابزار بسیار پیشرفته برای طراحی می باشد و گروه های سنی متفاوت شامل دانش آموزان و دانشجویان رشته رباتیک ، مکاترونیک ، ماشین ابزار و … با یادگیری این نرم افزار می توانند تمامی سازه های خود را شبیه سازی کنند.

جلسه هشتم آموزش مجازی مکانیک ربات : ربات نقاش

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر

مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که

به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

طراحی و ساخت ربات یک فعالیت  STEM  است یعنی ترکیبی از علوم ،تکنولوژی ، مهندسی و ریاضی .

بعد از ساخت ربات نقاش شما کارآموزان می توانید با ایجاد تغییرات در گیربکس ربات و طول مکانیزم طرح های متفاوت ایجاد کنید.

جلسه نهم : ربات انسان نما

به مجموعه ای که برای انتقال حرکت ها و نیرو ها از نقطه ای به نقطه ی دیگر مورد استفاده قرار می گیرد مکانیزم می گویند.هر مکانیزم شامل تعدادی عضو است که به وسیله ی مفاصل مختلف به یکدیگر متصل می شوند و در کنار هم وظیفه ی اصلی آن مکانیزم را انجام می دهند.

ربات انسان نما به ربات هایی گفته می شود که از لحاظ خصوصیت های ظاهری بسیار به انسان ها شبیه هستند. این گونه ربات ها در محیط های انسانی و با ابزار ساخته شده توسط انسان می توانند تعامل داشته باشند برای مثال جسمی را بردارند یا در محیط کار راه بروند ، این ربات ها دارای سنسورها و الگوریتم های پیچیده ا هستند که باعث می شود

ربات بتواند غیر از تقلید ظاهری از انسان ، توانایی هایی مانند دیدن ، شنیدن ، یادگیری از محیط و .. را تقلید کند . هدف از آموزش ساخت و گسترش این ربات ها تاثیر این ربات ها بر روی جامعه آینده است و اینکه نقش مهمی در بخش های مختلف جامعه به این ربات ها داده شود

جلسه دهم : آموزش نرم افزار ( unit  )

علم رباتیک تلفیقی از علوم مهندسی اعم از مهندسی نرم افزار ، مهندسی الکترونیک ، مهندسی مکانیک و مهندسی معماری است و کارآموزان بعد از یادگیری علم رباتیک به صورت غیر مستقیم وتا حد نسبتا خوبی با این رشته ها آشنا می گردند. هدف نهایی این مجموعه آشنایی با نرم افزار VIRTUAL MEC   که یک ابزار بسیار پیشرفته برای طراحی می باشد

و گروه های سنی متفاوت شامل دانش آموزان و دانشجویان رشته رباتیک ، مکاترونیک ، ماشین ابزار و … با یادگیری این نرم افزار می توانند تمامی سازه های خود را شبیه سازی کنند.   هدف از این جلسه آموزشی این می باشد که کارآموزان بتوانند یک نمونه از گیربکس سازه های صنعتی یا خودرو را طراحی کنند و حرکت آن را مشاهده نمایند.

جلسه یازدهم  آموزش مجازی مکانیک ربات : بازوی صنعتی

ربات های صنعتی بخش بزرگی از فرایند تولید را برعهده دارند از این رو همزمان

با پیشرفت صنایع ، لزوم توسعه و بروزرسانی ربات های صنعتی نیز به عنوان یک اصل مهم است.

این فرایند موجب شده است تا تکنولوژی توسعه ربات ها به صنعتی شکوفا و پرسود تبدیل شود

در نتیجه شرکت های تخصصی وارد میدان شده و بازار تولید و توسعه ربات های صنعتی را در دست دارند.

بعد از ساخت این سازه شما کارآموزان با مکانیزم متوازی الاضلاع آشنا می شوید .

جلسه دوازدهم : آموزش رسم فنی ، سه نما ، کولیس

از زمان های گذشته تا کنون رسم فنی و نقشه کاربردهای فراوانی داشته است .

در آن زمان که هنوز خط و نوشتن اختراع نشده بود زبان تصویری می توانست افکار

و ذهنیات بشر را منتقل سازد.امروزه آنچه به نام رسم فنی یا نقشه به کار گرفته می شود

دارای قواعد و قوانین دقیق جهانی است این اصول و قواعد را استاندارد می نامند که موسسه های بزرگ آن را تدوین می نمایند .

بزرگترین سازمان استاندارد جهانی برای تدوین اصول نقشه کشی سازمان جهانی ISO  است که برای سادگی به آن ایزو می گویند.

آیا تا به حال به این فکر کرده اید که چرا یک تصویر یا عکس سه بعدی از یک قطعه تمام خواسته های

ما یعنی تمام اندازه ها و شکل دقیق یک جسم را برای ما مشخص نمی کند

و ما مجبور به کشیدن نقشه قطعه هستیم.تصاویر سه بعدی در صنعت فراوانی و گستردگی فراوانی دارند

اما این تصاویر در عین سادگی و کمکی که به فهم و تجسم قطعه می کند نمی تواند

تمام جزئیات آن را نمایش دهد و تنها به کمک ترسیم تصاویر و نماها می توان جزئیات بیرونی و داخلی

، اندازه ، ابعاد و سایر ویژگی های لازم برای ساخت و مونتاژ قطعه را نمایش داد.